RC helikopters zijn grofweg in drie categorieën te verdelen: coaxiaal, fixed-pitch (FP) en collective-pitch (CP). Het verschil zit vooral in de manier waarop de rotoren werken en hoeveel controle je hebt.Een coaxiale helikopter heeft twee rotoren die in tegengestelde richting draaien. Hierdoor wordt het reactiekoppel opgeheven en is geen staartrotor nodig. Deze toestellen zijn zeer stabiel en vergevingsgezind, waardoor ze ideaal zijn voor beginners. Het nadeel is dat ze minder wendbaar zijn en niet geschikt voor buiten bij harde wind.Fixed-pitch helikopters hebben één hoofdrotor met vaste bladen die de lift regelen via het toerental van de motor. Ze zijn wendbaarder dan coaxiale modellen en kunnen beter buiten vliegen, maar vereisen meer vaardigheid. De besturing is al uitdagender, maar nog steeds eenvoudiger dan bij CP-helikopters.Collective-pitch helikopters zijn de meest geavanceerde. Hierbij kan de hoek van de rotorbladen (pitch) continu aangepast worden, onafhankelijk van het toerental. Dit maakt spectaculaire manoeuvres mogelijk zoals inverted vliegen (ondersteboven), 3D-stunts en zeer precieze controle. Het nadeel is dat CP-helikopters extreem moeilijk te leren zijn, omdat elke kleine beweging telt. Samengevat: coaxiaal is stabiel en beginnersvriendelijk, FP is de tussenstap voor meer uitdaging en CP is het ultieme niveau voor gevorderden.